雕刻机工作原理是一种钻铣组合加工，根据客户反映评判雕刻机性能优略最重要的两个指标：
(1) 加工运行速度；

雕刻机加工速度直接影响生产效率。
(2) 运行稳定精准。

加工过程中如出现错位，会造成加工材料浪费，如贵重红木的材料加工损失会很大

基于以上两点目前市场上用得比较多的系统是开环步进系统和闭环步进系统，其中三项混合步进电机约占90%以上的市场份额，究其原因是价格便宜，配上高细分驱动器后效果良好。而闭环驱动系统驱动部分能实施监测步进电机工作状态，达到精准定位，能根据负载大小调整步进电机电流，实现智能控制，可有效避免步进电机出现丢步问题，可有效提高雕刻机加工速度。对比开环步进系统，闭环的优点在于精度更高，适合加工贵材料。当然成本比开环步进系统稍贵。客户可根据自己实际需求选择。

立三针对上述两种情形提供开环步进方案和闭环步进方案

一、开环步进系统

立三3相混合步进驱动器3DM865三相步进电机驱动器是基于16位ARM平台的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力距输出、低噪音、低发热，特别适合OEM的客户大批量应用场合。3MD865驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，16种电流供选择，具有过压、欠压、相电流和总线过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。

说明	3DMA865
	最小值	典型值	最大值	单位
输入电压	18	-	80	VDC
输出电流（峰值）	1.0	-	6.5	Amps
步进信号频率	2	-	400K	HZ
步进脉冲宽度	250	-	-	ns
方向信号宽度	50	-	-	us
欠压保护	-	18	-	V
过压保护	-	100	-	V
输入信号电压	3.3	-	28	V
AML导通电流	-	-	15	mA
AML承受电压	-	-	30	V

二、闭环步进系统（步进伺服系统）

立三采用DE86混合闭环步进驱动器，DE86采用最新ARM集成电机控制芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问

题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的 发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有交流伺服控制系统同样的可靠性， 额定电流拨码可调范围0.5~2A，兼容86及以下步进电机，传统步进驱动方案极易升级， 并且成本远远低于传统交流伺服系统，是一款性价比极高的运动控制产品。

参数	DE86
	最小值	典型值	最大值	单位
连续输出电流	3	4	6	A
输入电源电压	+24（+AC18）	+36	+80(+AC80)	Vdc
逻辑输入电流	2	6	15	mA
脉冲频率	0	-	400KHZ	kHz
绝缘电阻	500			MΩ
提供编码器电流			50	mA

立三闭环步进系统在雕刻机上的应用，对于国产步进系统在该行业有重大意义。该行业方案应用对开环步进/步进伺服系统在数控雕刻机领域的高端应用起到十分积极的作用。