巴士门的原理基本工作原理和结构组成同一些自动门大体上相同，如电梯的平层开关门，由传动部分电机组成动力推动装置，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。巴士门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。立三作为驱动器研发厂家也推出了关于巴士门自动门的方案应用。

立三巴士门应用方案简介

一：特点
1. 控制信号接收和驱动器进行合并，装配在同一个驱动器里面。
2. 全程力矩控制，防夹。
3. 分段力矩控制，同一方向，同一行程可以设置多段力矩，中间不停。
4. 自动检测行程，不限巴士门尺寸大小。
5. 遥控采用射频433无线遥控器。
6. 利用485通讯接口进行2路驱动的联动和互锁，驱动器可以连接触摸屏进行参数的设置。
7. 遥控器按键定义：
①两个驱动联合互锁使用时：第一和第三个按键分别控制两路驱动，按键控制逻辑为：按一次正转，再按一次停止，再按一次反转；循环运行；中间按键设置为紧急停止。
②驱动单独使用或两个驱动联动使用时：第一和第三个按键控制电机的正反转，中间按键为紧急停止。
8：可通过外部IO控制

二：触摸屏可设参数如下

三：电机运行逻辑

以上巴士门方案用步进系统完成巴士门的自动开关门应用。步进系统最为显著的特点是低速大力矩及价格实惠等特点越发受到市场关注。