立三EC系列是一款高性能总线控制型型步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器功能。即可以通过 Modbus/RTU/TCP，CANopen，EtherCAT协议对驱动器和电机进行实时控制，也可预先将运动控制程序存储到驱动器，再通过外部IO控制或通讯指令灵活调用。

一、EC系列总线功能图

立三EC总线控制驱动器分为EtherCAT、CANopen、MODBUS_TCP、MODBUS_rtu四种

EC57/EC86分型

ECA110是立三公司最新研制的基于新一代基于32位DSP技术的髙性能两相数字式步进伺服驱动器，驱动电压AC48V-260V ,适配电流 6A以下，外径86~130mm的各种型号两相混合式步进电，同时集成了智能运动控制器功能。即可以通过Modbus/RTU，CANopen，EtherCAT协议对驱动器和电机进行实时控制，也可预先将运动控制程序存储到驱动器，再通过外部IO控制或通讯指令灵活调用。

ECA110分型

二、产品示意图

EC57/EC86产品示意图（X代表总线类型）

ECA110产品示意图

三、主机控制模式

◇抗共振

EC系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大提高了中频

稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。

◇自检和参数自整定

系统上电时，驱动器自动检测电机参数（如电阻和电感）并根据此参数来优化系统运行性能。

◇主机控制模式

•接收主机 PC或PLC命令 •多轴总线

•实时控制

◇程序驻留模式

•可执行预先存储的程序 •多任务

•条件处理 •数学功能

•数据寄存器功能能

四、产品特性

EC57/EC86

ECA110

五、产品选型大全