感谢您选择立三机电产品，本文章针对立三ECXXE系列总线步进驱动器与汇川H5U通过EtherCAT通信进行连接时的步骤进行讲解。

立三机电

ECxxE系列总线步进驱动器

1. 准备/布线

1.1准备

请准备以下设备。

*15e 类 STP(屏蔽双绞线)。推荐采用铝带和编织的双重遮蔽的 STP 电缆。

1.2布线示意图

通过LAN电缆连接H5U的EtherCAT端口和步进驱动器的IN端口。连接多台步进驱动器时， 如下图所示， 请通过LAN电缆连接前边驱动器的OUT端口和后边驱动器的IN端口。

2. H5U的设定

通过AutoShop执行H5U的设定。

2.1连接PC和CPU单元 。

打开CPU单元本体的USB护罩，通过USB电缆连接PC和H5U单元。

2.2启动AutoShop，测试PC与H5U连接状态。

单击菜单的”工具”->” 通讯设置”或者单击工具栏的“测试通讯状态”按钮。设定PLC类型为H5U并确定。弹出通讯设置窗口，设定通讯方式为USB。点击测试，弹出连接状态已连接，点击确定。

2.3新建工程。

单击“文件”->“新建工程”或单击工具栏中“新建工程”按钮， 弹出”新建工程”对话框，设置好相应信息选择确定。

2.4 EtherCAT轴设定与从站设定。

2.4.1 导入设备XML

鼠标右键单击窗口右边工具箱“EtherCAT Devices”，选择“导入设备XML”，并从弹出窗口选择“LS_StepperDriver”的XML文件（该文件由我司立三机电提供），点击确定。弹出“导入成功，重启软件后生效”。

・文件名称：LS_StepperDriver_10x.xml

2.4.2 添加EtherCAT从站，与添加运动控制轴

执行完4.1,步骤，重启软件，重新执行1，2，3步骤。点击工具箱展开Other Devices选项，双击“EC86E”添加EtherCAT从站。

右键“运动控制轴”选择“添加轴”。

2.4.3 从站以及轴详细设定

2.4.3-1 双击工程管理中的“EtherCAT”，在“常规设置”设置“循环时间”。推荐设定循环时间为2000us。

2.4.3-2 轴设定

双击“运动控制轴”->“Asix_0”,弹出轴设置页面，选择“基本设置”，并将页面设置成如下。

*“单位换算设置”、“模式/参数设置”与“原点返回设置”这三项根据客户需求自行设定，详情请查看汇川公司H5U相关资料。

2.4.3-3 双击工程管理中的“EtherCAT”->“LS-ECXX”,打开从站设置页面。

设置“启动参数”，点击“增加”按钮，弹出“新增/编辑”窗口，我司推荐添加16#2000（额定电流）与16#2001（运行细分）两项，根据实际工程需求设定这两项的值。

*“I/O功能映射”根据客户需求自行设定

立三机电简介

18luck快乐彩是一家专业提供运动控制系统解决方案的高科技企业，总部位于科技之都创新之都深圳，公司始创于2006年，多年来凭借优秀的研发能力和丰富的市场营销经验，不断探索前进，构建了完善的企业战略和人才架构，逐步发展为集研发、生产、销售与服务为一体的集团化企业。

公司具有领先工艺的流水生产线3条，年生产能力50万件（套）；公司拥有专业的研发团队和高素质的服务团队，致力于为客户提供更稳定可靠的产品和更优质迅捷的服务。产品涵盖：LEESN系列的步进电机驱动器、两相/三相步进电机、伺服电机、伺服驱动、丝杆电机、减速机等。产品广泛应用于3C、基站设备、锂电设备、太阳能光伏、数控机床、激光设备、航天科技、点胶设备等工业自动化行业，远销欧美、中东等国家及港澳台地区。

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