感谢您选择立三机电产品，本文章针对立三ECXXE系列总线驱动器与欧姆龙PLC通过EtherCAT通信进行连接时的步骤进行讲解。

立三机电

ECxxE系列总线驱动器

一. 准备/布线

1.准备

请准备以下设备。

*15e 类 STP(屏蔽双绞线)。推荐采用铝带和编织的双重遮蔽的 STP 电缆。

2. 布线示意图

通过 LAN 电缆连接 NX701 的 EtherCAT 端口和步进驱动器的 IN 端口。连接多台步进驱动器时， 如下图所示， 请通过LAN 电缆连接前边驱动器的OUT 端口和后边驱动器的IN 端口。

二. NX701的设定

通过 Sysmac Studio 执行 NX701 的设定。

1. 连接 PC 和 CPU 单 元 。

通过USB电缆连接PC和CPU单元。

2. 启动 Sysmac Studio，新建工程。

单击菜单的“新建工程”。设定项目名称和保存位置等信息， 单击“创建”。

三. 导入ESI文件。

新建项目后， 会进入Sysmac Studio主界面，双击多视图浏览器里的“EtherCAT”选项，主视图界面显示为EtherCAT，右键单击“主设备”，选择“显示ESI库”弹出“ESI库”窗口，点击“该文件夹”打开文件夹，将我司提供的 LS_StepperDriver_10x.xmL复制粘贴到该文件夹，重启软件。

四. 设定EtherCAT配置。

4.1 添加EtherCAT设备，并设置PDO

在软件右方工具箱视图，找到并点击“Stepper Driver”，使下方显示出“LSDPXX”设备类型，双击即可添加至 EtherCAT主视图。

选中“E001”，在主视图右边项目名称中，将拖动条下拉，选择“编辑PDO映射设置”，弹出“编辑PDO映射设置”框，可根据客户工程需求自行添加PDO条目。

4.2 添加运动控制轴

选择“运动控制设置”->右键“轴设置”->“添加”->“运动控制轴”，双击添加的“MC_Axis000”，主视图变更为MC_Axis000的设置页面，设置内容根据需求设定。

*如遇到其他问题，请联系我司工程师